Cómo funcionan los tractores de orugas

Los tractores de orugas se diferencian de los tractores de ruedas en que están sostenidos en el suelo por una oruga de anillo enrollado. Las orugas están en contacto con el suelo, las púas están insertadas en el suelo y el conductor no está conectado a tierra. Bajo la acción del par motor, la rueda motriz rueda continuamente hacia arriba la oruga desde la parte trasera a través del acoplamiento entre los dientes del engranaje de la rueda motriz y el pasador de la junta de la zapata. La parte de la vía que toca el suelo ejerce una fuerza hacia atrás sobre el suelo y, en consecuencia, se le aplica a la vía una fuerza de reacción hacia adelante P. Esta P es la fuerza motriz que impulsa el tractor hacia adelante. La fuerza motriz de un tractor de ruedas se transmite directamente a las ruedas, a diferencia de un tractor de orugas. Su fuerza motriz P se transmite al eje de la rueda motriz a través de la oruga enrollada alrededor de la rueda motriz y luego se transmite desde el eje a través de la carrocería del tractor. sobre las ruedas motrices. Cuando la fuerza motriz es suficiente para superar la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción de los implementos agrícolas, las ruedas de la oruga ruedan hacia adelante sobre la superficie superior de la oruga, lo que hace que el tractor avance. Dado que la rueda motriz hace rodar continuamente la oruga hacia adelante una por una y luego la extiende sobre el suelo a través de la rueda guía, la rueda de oruga puede rodar continuamente sobre la oruga colocada con la oruga. Se puede ver que el movimiento de un tractor de orugas se logra mediante la interacción entre la oruga y el suelo causada por el par motor a través de la rueda motriz, y la fuerza motriz es mayor que la suma de la resistencia a la rodadura y la resistencia a la tracción. La fuerza motriz máxima es la misma que la de un tractor de ruedas. Por un lado, depende de la potencia del motor de combustión interna y, por otro, está limitado por las condiciones de adherencia entre la oruga y el suelo. En términos generales, cuanto más potente es el tractor, mayor es la fuerza motriz. Hay muchos factores que afectan la adherencia. En lo que respecta a la estructura del tractor en sí, una selección razonable de la forma y el tamaño de las espuelas y la oruga, y el aumento del peso de la oruga dentro de un cierto límite pueden mejorar la adherencia y aumentar la tracción del tractor. La resistencia a la rodadura de un tractor de orugas está formada por la deformación del suelo en dirección vertical y la fricción mutua entre las distintas partes del sistema de marcha. Reducir la resistencia a la rodadura puede aumentar la tracción del tractor.